ASPS Scarico pezzi singoli

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Grazie all’introduzione di ASPS è possibile oggi automatizzare anche l’ultima parte del ciclo di lavorazione delle macchine di taglio laser, normalmente lasciata all’operatività manuale.

ASPS viene proposto nella versione standard e in quella Dynamic. La versione standard di ASPS è adatta per la maggior parte dei tipi di “nesting”, mentre quella dynamic è necessaria in presenza di produzioni che prevedano pezzi tagliati lunghi e stretti.

L’unica condizione indispensabile per poter utilizzare questi sistemi è  che i pezzi non siano “micro giuntati”, come invece è consigliabile per i carichi-scarichi di foglio intero, e che non abbiano connessioni con la griglia di sostegno del laser. A tal fine risulta importante la buona manutenzione della griglia di sostegno per ottenere alta affidabilità del processo di scarico in automatico. L’utilizzo del taglio in comune tra diversi pezzi, oltre che ridurre i tempi di taglio e talvolta anche  il consumo di materiale, semplifica e migliora anche l’esecuzione dello scarico automatico dei pezzi singoli.

L’attrezzo di presa è costituito da una batteria di ventose attivabili a gruppi per permettere di adeguarsi alle varie geometrie dei diversi pezzi da scaricare. I limiti dimensionali dei pezzi scaricabili con attrezzi di presa standard sono indicati nei Dati Tecnici, ma è possibile definire configurazioni dedicate per  particolari tipi di pezzi tagliati. L’attrezzo di presa ha 4 assi di movimentazione, tre lineari e uno rotante, al fine permettere la presa dei pezzi posizionati nel “nesting” con qualsiasi orientamento. Grazie a questa flessibilità, è sufficiente definire la presa di ogni pezzo una sola volta indipendentemente dal suo orientamento nel piano di taglio.

Grazie al fatto che all’aumentare del numero di pezzi da scaricare aumenta anche il tempo necessario per tagliarli, nella stragrande maggioranza dei casi l’operazione di scarico dei pezzi avviene in “tempo mascherato” rispetto all’operazione di taglio.

Anche per questo robot l’esperienza acquisita in decine di installazioni ha permesso di mettere a punto una serie di controlli e l’affinamento di alcuni dettagli, come il rilevamento della esatta posizione della lamiera o il controllo di contatto con lo sfrido, che garantisco la massima efficacia del processo di scarico.

ASPS può essere programmato direttamente con il linguaggio dedicato nel caso di produzioni di nesting ripetitivi. Nella maggior parte dei casi applicativi, al fine di permettere l’agevole programmazione, viene fornito il pacchetto software fuori linea ANTIL LOADER CAM , che può essere integrato nel CAM di taglio oppure separato, a seconda delle preferenze del conduttore dell’impianto.